สภามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ในการประชุมครั้งที่ 12/2563 เมื่อวันที่ 28 ธันวาคม พ.ศ.2563 ได้มีมติเห็นชอบในหลักการทบทวนการจัดตั้งคณะแพทยศาสตร์ หรือวิทยาลัยการแพทย์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ตามที่ผู้แทนคณะกรรมการบริหารงานมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (ก.บ.ม.) เสนอ โดยอธิการบดีมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ดร.จงรัก วัชรินทร์รัตน์ มอบหมายให้ รองศาสตราจารย์ ดร. สมหวัง ขันตยานุวงศ์ รองอธิการบดีฝ่ายพัฒนาบัณฑิตขั้นสูงฯ ดำเนินการ ทั้งนี้เพื่อเป็นส่วนหนึ่งของการก้าวสู่การรับใช้สังคมและประเทศ โดยมีเป้าหมายที่จะขยายขีดความสามารถโดยให้การศึกษา การวิจัยและการบริการวิชาการด้านการสาธารณสุขและการแพทย์เพื่อพัฒนาคุณภาพชีวิตคนไทยอย่างยั่งยืนบนฐานความเข้มแข็งทางวิชาการและองค์ความรู้ที่สั่งสมมานานกว่า 80 ปี
คณะแพทยศาสตร์ เป็นคณะวิชาของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ที่ดำเนินการจัดการเรียนการสอน การวิจัย เพื่อการผลิตแพทย์และให้บริการทางการแพทย์แก่ประชาชนในบริบทของเวชศาสตร์การเกษตรและชีวนวัตกรรม (Agro-Medicine and Bio-Innovation) โดยมีประวัติการจัดตั้ง ดังนี้
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ได้แต่งตั้ง คณะกรรมการเพื่อการจัดตั้งคณะแพทยศาสตร์ และพัฒนาปรับปรุงหลักสูตรแพทยศาสตรบัณฑิต โดยมี
รองศาสตราจารย์ ดร.สมหวัง ขันตยานุวงศ์ รองอธิการบดีฝ่ายพัฒนาบัณฑิตขั้นสูงฯ เป็นประธานคณะกรรมการ คณะกรรมการชุดนี้รับผิดชอบการดำเนินงานทั้งในมิติด้านวิชาการและบริหาร รวมถึงการพัฒนาหลักสูตรและภารกิจอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องตามที่อธิการบดีมอบหมายการแต่งตั้งนี้เป็นไปตาม ประกาศมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ลงวันที่ 17 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2564
ต่อมา มีประกาศเพิ่มเติมลงวันที่ 24 มิถุนายน พ.ศ. 2564 แต่งตั้ง คณะอนุกรรมการจัดทำหลักสูตรแพทยศาสตรบัณฑิต โดยมี พลเอก นายแพทย์ชุมพล เปี่ยมสมบูรณ์ เป็นประธานอนุกรรมการในคณะอนุกรรมการประกอบด้วยผู้ทรงคุณวุฒิจาก วิทยาลัยแพทยศาสตร์พระมงกุฎเกล้า และ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เพื่อร่วมพัฒนาหลักสูตรให้มีคุณภาพสูงสุด
ที่ประชุมคณะกรรมการได้พิจารณาคัดเลือก
• โรงพยาบาลเจ้าพระยายมราช จ.สุพรรณบุรี
• โรงพยาบาลศูนย์สกลนคร จ.สกลนคร
เป็นโรงพยาบาลสมทบหลักในการผลิตแพทย์ร่วมกับมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
การจัดตั้งคณะแพทยศาสตร์ ในการประชุมครั้งที่ 4/2565 วันที่ 25 เมษายน พ.ศ. 2565
สภามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ มีมติเห็นชอบจัดตั้ง “โครงการจัดตั้งคณะแพทยศาสตร์”
เพื่อพัฒนาหลักสูตรและวางรากฐานการผลิตบุคลากรทางการแพทย์
ต่อมา ในการประชุมครั้งที่ 9/2565 วันที่ 26 กันยายน พ.ศ. 2565
สภามหาวิทยาลัยมีมติอนุมัติหลักสูตร “แพทยศาสตรบัณฑิต” พร้อมข้อเสนอแนะให้จัดตั้ง
โรงพยาบาลมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เพื่อเป็นสถานที่ฝึกปฏิบัติและให้บริการทางการแพทย์แก่ประชาชน
การบริหารและการจัดตั้งโรงพยาบาล
ที่ประชุม คณะกรรมการบริหารงานมหาวิทยาลัย (ก.บ.ม.) ครั้งที่ 10/2565 วันที่ 17 ตุลาคม พ.ศ. 2565
มีมติเห็นชอบในการเสนอให้สภามหาวิทยาลัยพิจารณาจัดตั้ง “คณะแพทยศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์”
พร้อมทั้ง โอนสถานพยาบาลมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ให้สังกัดคณะแพทยศาสตร์
เพื่อเสริมสร้างความเป็นเอกภาพในการบริหาร และพัฒนาระบบบริการสุขภาพให้ครอบคลุมและยั่งยืน
ในการนี้ สภามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ในการประชุมครั้งที่ 10/2565 เมื่อวันที่ 31 ตุลาคม พ.ศ.2565 ได้มีมติอนุมัติจัดตั้ง “คณะแพทยศาสตร์” วันที่ 1 พฤศจิกายน พ.ศ.2565 เพื่อดำเนินการจัดการเรียนการสอน การวิจัย เพื่อการผลิตแพทย์ และให้บริการทางการแพทย์ แก่ประชาชนในบริบทของเวชศาสตร์การเกษตรและชีวนวัตกรรม (Agro-Medicine and Bio-Innovation) จึงถือได้ว่าวันที่ 1 พฤศจิกายน พ.ศ.2565 เป็นวันสถาปนาคณะแพทยศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ตามประกาศมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เรื่อง การจัดตั้งส่วนงานของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (ฉบับที่ 3) พ.ศ.2565 ซี่งประกาศในราชกิจจานุเบกษาเล่มที่ 139 ตอนที่ 305 ง พิเศษ เมื่อวันที่ 28 ธันวาคม พ.ศ.2565
โรงพยาบาลและสถาบันร่วมผลิตแพทย์
คณะแพทยศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ร่วมมือกับกระทรวงสาธารณสุขในการผลิตแพทย์เพิ่มแห่งประเทศไทย และโครงการผลิตแพทย์เพื่อชาวชนบท พร้อมกันนี้ได้เตรียมการผลิตแพทย์ร่วมกับศูนย์การแพทยศาสตรศึกษาชั้นคลินิก 2 ศูนย์ เป็นสถาบันร่วมผลิตแพทย์ นอกจากนี้ได้มีความร่วมมือกับวิทยาลัยแพทยศาสตร์พระมงกุฎเกล้า (วพม.) กรมแพทย์ทหารบก ในการเป็นสถาบันผลิตแพทย์พี่เลี้ยง โดยวางแผนเปิดรับนิสิตรุ่นแรกในปีการศึกษา 2567 และวางศิลาฤกษ์ในวันที่ 2 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2566 ซึ่งเป็นวันสถาปนามหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ในวาระครบรอบ 80 ปี